Vokietija – Pramoniniai robotai – Robotersystem für TRON Labor
Vokietija – Pramoniniai robotai – Robotersystem für TRON Labor
I dalis: Perkančioji organizacija
I.1) Pavadinimas ir adresai:
Oficialus
pavadinimas: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Adresas: Linder Höhe
Miestas: Köln
Pašto
kodas: 51147
Šalis: Vokietija
Asmuo
ryšiams:
El-paštas: evergabe@dlr.de
Interneto adresas (-ai):
Pagrindinis adresas: http://www.dlr.de
II dalis: Objektas
II.1.1) Pavadinimas:
Robotersystem für TRON Labor
Nuorodos numeris: E27429689
II.1.2) Pagrindinis BVPŽ kodas:
42997300
Pramoniniai robotai
II.1.3) Sutarties tipas:
Kita
II.1.4) Trumpas aprašymas:
Das Institut für Raumfahrtsysteme fokussiert sich auf innovative Entwurfsmethoden, Raumfahrttechnologien und Raumfahrtsysteme. Das Institut analysiert, erforscht und realisiert innovative Raumfahrtsysteme, Technologien und Methoden entlang der gesamten Missionskette.
Das Testbed for Robotic Optical Navigation des DLR-Instituts für Raumfahrtsysteme in Bremen ist ein Labor, in dem die Entwicklung und Qualifizierung von optischen Navigationssystemen unterstützt wird. Der Fokus liegt auf der Erzeugung von Sensordaten und hochgenauen Referenzdaten typischer Szenarien wie sie in zukünftigen Explorationsmissionen zu erwarten sind.
Das Herzstück des TRON-Testsystems ist ein industrieller Roboter, der auf einer Lineareinheit montiert ist. Dieses Robotersystem ermöglicht komplexe, dynamische Bewegungsabläufe und dient primär der realitätsnahen Positionierung optischer Sensoren im Raum. Der Roboter ist zentral für die Simulation von Anflug- und Landesequenzen sowie für die Nachbildung realistischer Bewegungspfade wie sie bei Weltraummissionen erwartet werden. Ergänzt wird das System durch Beleuchtungseinheiten, Lasermesstechnik und eine Echtzeitsteuerung, wodurch TRON Hardware-in-the-Loop-Tests unter weltraumähnlichen Bedingungen ermöglicht.
Das vorhandene, obsolete Robotersystem soll durch ein neues System ersetzt werden, das über optimierte Konfigurationsparameter und eine verbesserte Bedienbarkeit verfügt. Weitergehende Informationen sind der Leistungsbeschreibung zu entnehmen.
II.2) Aprašymas:
II.2.1) Kitas (-i) šio pirkimo BVPŽ kodas (-ai):
42997300 Pramoniniai robotai