Italija – Tyrimų, bandymų ir moksliniai techniniai imituokliai – Avviso di verifica esclusività, infungibilità ed unicità della fornitura. Acquisto di 1 (un) robot umanoide "iCub robot versione 2.10" e relativi accessori, per le esigenze del progetto FORMS presso il Dipartimento di Scienze degli Alimenti e del Farmaco
Italija – Tyrimų, bandymų ir moksliniai techniniai imituokliai – Avviso di verifica esclusività, infungibilità ed unicità della fornitura. Acquisto di 1 (un) robot umanoide "iCub robot versione 2.10" e relativi accessori, per le esigenze del progetto FORMS presso il Dipartimento di Scienze degli Alimenti e del Farmaco
I dalis: Perkančioji organizacija
I.1) Pavadinimas ir adresai:
Oficialus
pavadinimas: U.O. Contratti Pubblici
Adresas: Via Università n. 12
Miestas: PARMA (PR)
Pašto
kodas: 43100
Šalis: Italija
Asmuo
ryšiams:
El-paštas: protocollo@pec.unipr.it
Interneto adresas (-ai):
II dalis: Objektas
II.1.1) Pavadinimas:
Avviso di verifica esclusività, infungibilità ed unicità della fornitura.
Acquisto di 1 (un) robot umanoide "iCub robot versione 2.10" e relativi accessori, per le esigenze del progetto FORMS presso il Dipartimento di Scienze degli Alimenti e del Farmaco
II.1.2) Pagrindinis BVPŽ kodas:
38970000
Tyrimų, bandymų ir moksliniai techniniai imituokliai
II.1.3) Sutarties tipas:
Kita
II.1.4) Trumpas aprašymas:
Avviso di verifica esclusività, infungibilità ed unicità della fornitura.
Acquisto di 1 (un) robot umanoide "iCub robot versione 2.10" e relativi accessori, per le esigenze del progetto FORMS presso il Dipartimento di Scienze degli Alimenti e del Farmaco.
Il Dipartimento di Scienze degli Alimenti e del Farmaco ha individuato, a seguito di una propria indagine sul mercato di riferimento, il robot umanoide “iCub versione 2.10”, prodotto e commercializzato unicamente ed esclusivamente da Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia, iCub Tech FACILITY, P.IVA IT09198791007, quale strumento che possiede le caratteristiche adatte per raggiungere gli obiettivi delle specifiche ricerche legate al progetto FORMS (Investigating how the brain modulates the forms of action during human-human and human-robot interactions)
finanziato dal Fondo Italiano per la Scienza.
iCub è un robot umanoide avanzato, progettato per esplorare i processi cognitivi umani attraverso l’implementazione e la sperimentazione di modelli plausibili di comportamenti sensomotori e cognitivi. Per questa ragione, i suoi sistemi motori e sensoriali sono stati sviluppati per riprodurre fedelmente le principali caratteristiche dei corrispettivi umani. iCub è dotato di 47 motori che controllano tutto il corpo (testa, braccia, mani e gambe), i quali permettono di generare movimenti realistici e naturali, simili a quelli umani. Dal punto di vista sensoriale, il robot è equipaggiato con due telecamere per la visione binoculare, due microfoni, un sensore inerziale per simulare il sistema vestibolare, una “pelle” sensorizzata presente sui palmi delle mani e i polpastrelli per rilevare informazioni tattili e di pressione. Inoltre, gli arti superiori e inferiori sono dotati in totale di 8 sensori di forza integrati a 6 assi che permettono di misurare l’interazione dinamica del robot con l’ambiente.
Il presente avviso intende verificare l’esclusività e unicità della fornitura e l’esistenza o meno sul mercato di altri prodotti con caratteristiche analoghe, equivalenti o superiori e a condizioni economiche uguali o migliori di quello offerto dalla Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia.
Una delle caratteristiche principali ed uniche di iCub è la capacità di controllare in modo preciso e ripetibile tutti i parametri del movimento corporeo rendendo possibile la riproduzione di determinate azioni umane attraverso l’importazione delle loro caratteristiche cinematiche. La riproduzione fedele delle azioni umane da parte di un robot umanoide è un aspetto essenziale ed imprescindibile per il progetto FORMS, il quale ha l’obiettivo di studiare se e come un’azione gentile o rude espressa da iCub possa indurre una variazione a livello comportale e neurale durante una vera interazione con esseri umani. Inoltre, l’utilizzo di iCub permetterà allo sperimentatore di implementare algoritmi legati non solo all’esecuzione di azioni ma anche alla percezione, al fine di codificare automaticamente alcuni aspetti cinematici legati alle diverse forme di azione (velocità, traiettoria etc) ed utilizzare questi parametri nelle azioni successive promuovendo l’interazione con l’uomo. La forma antropomorfa di iCub facilita la comprensione delle sue azioni, rendendo più intuitiva l’interazione con gli esseri umani.
La proposta che si intende verificare con il presente avviso ha le seguenti caratteristiche:
iCub 2.10 humanoid robotic platform with: 53 degrees of freedom (DOF), complete body cover, facial expressions, cameras, microphones, 9 axis IMU, encoders on all joints, force/torque sensors, capacitive skin system for fingertips, additional high resolution encoder on all brushless motors, on board CPU and GPU units. Power supply (Elektro-automatik EA-PS-8080-60 2U), 1500W, 0-80V, 0-60A, 88x480x460mm, 13.5kg, 19'' rack mount, 2U, or equivalent/superior model (NOTE: the provided version will comply for usage in Purchaser’s Country). Laptop with proper computational capabilities, and with pre-installed software and configuration files. Professional travel case for iCub able to absorb/reduce shocks and vibrations. Three years of maintenance service. TOTAL €278.430,00 (VAT excl.).
II.2) Aprašymas:
II.2.1) Kitas (-i) šio pirkimo BVPŽ kodas (-ai):
38970000 Tyrimų, bandymų ir moksliniai techniniai imituokliai